养殖场智慧消杀推料机器人 适配规模化养殖场的生产管理要求
养殖场智慧消杀推料机器人使用背景
畜禽养殖是保障肉蛋奶民生供应的核心产业，当前行业规模化、集约化发展已成主流，且国家出台《全国智慧农业行动计划（2024—2028 年）》等政策，大力推进智慧牧场建设，要求养殖环节实现标准化、智能化、精细化管控，推动畜禽养殖从传统模式向智慧化升级。但规模化养殖背景下，养殖密度提升也让疫病防控成为养殖生产的核心命题，同时行业还面临一线用工难、用工成本攀升的现实困境，消杀、推料这类高频重复性基础工作的人力缺口愈发明显。传统人工作业模式在此背景下暴露出诸多短板，人工消杀易出现药剂喷洒不均、消杀盲区多、操作不规范的问题，难以彻底切断病原传播途径，且人员与畜禽直接接触易造成疫病交叉感染；人工推料则存在投喂量把控不准、剩料率高的问题，舍内人工动线交叉也进一步增加了疫病传播隐患，同时人工作业的效率和标准化程度，已无法适配规模化养殖场的生产管理要求。
产品定位
牛舍“消杀 + 推料”一体化机器人是专为规模化奶牛、肉牛舍设计，在沿用第二代小白消毒机器人全部功能的基础上，新增“推料”执行机构，实现“边消杀、边推料、边巡检”三位一机作业：
消杀：150L大容量药箱，5万m²/h雾化喷淋，杀灭环境中病原微生物；
推料：将牛栏外侧被牛拱出的饲料实时推回栏边0-10cm处，降低剩料率3-8%；
巡检：高清+热成像全程记录牛只采食、躺卧、粪道状态，数据同步牧场管理软件。
软件与功能
任务规划
基于数字牛舍地图，可编排“先消杀后推料”或“消杀推料并行”两种模式；
按栏位自动拆分任务，最小作业单元1.5m通道宽度。
智能推料策略
AI 视觉实时计算饲料外溢宽度，仅在≥3 cm 区域启动滚筒；
自适应速度：直线0.8m/s，转弯0.4m/s，确保饲料不飞散。
消杀策略
支持浓度分区：粪道高浓度、饲喂区低浓度；
风力自适应算法，侧风>3级时自动缩小雾化角度。
自动充电&补液
低电量、低液位自动返回“补给站”：5 min 换电池 + 2 min补液/清洗；
全程无需人工干预，24h连续运行。
日志与追溯
自动生成消杀&推料日志：栏位、药量、推料面积、异常照片、牛只体温；
支持对接 Afimilk、阿菲金、牧场云等主流系统。
技术参数
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