城市智慧管网巡检机器人满足城市精细化治理的运维需求

发表时间：2026/01/29 阅读量：49 来源：深圳市奥斯恩净化技术有限公司

城市智慧管网巡检机器人使用背景

城市地下管网是承载供水、排水、燃气、电力通信等功能的城市 “生命线”，是新型城镇化建设与城市正常运转的重要基础。随着我国城市建成区持续拓展，管网网络日趋密集、布局愈发复杂，同时早期铺设的管网平均使用年限超 20 年，受地质沉降、酸碱腐蚀、自然老化等因素影响，破裂、泄漏、堵塞等安全隐患频发，极易引发城市内涝、供水中断、燃气爆炸等事故，严重威胁城市安全与民生福祉。传统人工巡检模式受地下空间密闭狭窄、有毒有害气体聚集、视野受限等因素制约，不仅存在极高的人员作业安全风险，还存在巡检效率低、覆盖范围有限、隐蔽隐患识别不精准的问题，且人工记录的巡检数据碎片化、更新不及时，难以实现管网运行状态的实时监测与故障提前预判，无法满足城市精细化治理的运维需求。

城市管网巡检机器人简介

城市管网巡检机器人是面向智慧城市地下管网运维需求研发的智能装备，可适应地下狭窄空间、有毒缺氧等复杂工况，搭载自主导航、高清成像、缺陷智能识别及多参数环境监测模块，能替代人工完成供水、排水、燃气、电力通信等各类管网的全方位巡检作业，精准捕捉管道破裂、堵塞、变形、泄漏等隐蔽隐患，同步实时传输巡检数据与分析报告，有效解决传统人工巡检安全风险高、效率低、隐患识别不精准的痛点，助力实现城市地下管网的无人化、常态化、精细化运维，为城市生命线安全稳定运行筑牢技术屏障。

机器人参数表

机器人功能介绍

智能巡检机器人集环境感知、自主运动、智能交互于一体，可适应室内外复杂场景：它搭载变焦、广角、热成像三路视频回传及前部补充避障雷达，既能让任何行径无所遁形，也能提前预警、规避障碍；颈部可折叠系统支持身高在 145cm-170cm 间灵活调节，配合全地形通用底盘（原地自转、载重 200KG、越障 / 沟壑 / 涉水能力 10cm、爬坡 30°、抗风 8 级），可根据监控需求切换行进速度与视野高度，轻松应对各类复杂路线。

通过所见即所得的 SLAM 自主地图建立，它能执行智能自主巡逻任务，并支持自主模式与手控模式切换；搭载的 MDS 复合数据链路可在云端选择性存储管理传输数据，搭配可插拔 4G 模块实现稳定远程通信。

同时，机器人具备人体识别、未戴口罩识别、火情识别等智能感知能力，结合黑白名单管理、一键报警、语音播报、语音交互及远程对话功能，可构建多维度安全防控体系。此外，它支持长时间不间断巡逻与智能自主充电，防护等级达 IP55，可在 - 10℃~+55℃的高低温环境下稳定运行，为不同场景下的常态化、无人化巡检提供可靠支撑。