实时图传+隐患智能识别，四足机器狗打造地下隧道远程巡检新模式

发表时间：2026/08/12 阅读量：9 来源：深圳市奥斯恩净化技术有限公司

城市地下隧道、轨道交通隧道、综合管廊等地下基础设施规模持续扩大，国家大力推进基础设施运维智能化改造，鼓励智能机器人在地下有限空间场景落地应用。地下隧道环境密闭昏暗、无 GPS 信号、地面坑洼不平，还存在积水、粉尘、有害气体积聚等问题，传统人工巡检属于高危有限空间作业，人员安全风险高，巡检效率低，病害隐患容易漏检；而轮式、轨道式巡检设备受地形限制大，需要改造现场基础设施，复杂工况通行能力不足，难以覆盖隧道全部巡检点位。针对上述行业痛点，奥斯恩面向地下隧道特殊作业环境，研发四足巡检机器狗产品，依托四足运动强越障能力，可适应隧道内坑洼、积水、台阶等复杂路面，搭载多类型感知传感器，替代人工开展常态化巡检，实现隧道结构病害、机电设备、环境参数的自动采集与风险预警，补齐地下隧道智能化巡检装备短板，助力地下基础设施实现 7×24 小时无人值守安全运维。